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正运动控制器 ZMC 系列 · EtherCAT 总线 · 脉冲型 · IO 扩展

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ZMC432 — EtherCAT 总线型控制器

高端总线型运动控制器，32 轴控制、16 轴联动，EtherCAT 总线 250μs 快速刷新周期，自带 6 路脉冲与编码器接口，支持各类机械手，响应速度更快。

• 32 轴 EtherCAT 总线控制，16 轴联动
• 250μs 总线刷新周期，高实时性同步
• 自带 6 路脉冲轴 + 编码器接口，混合组网灵活
• 支持直线/圆弧/螺旋/空间圆弧/椭圆插补、速度前瞻
• 电子凸轮、电子齿轮、同步跟踪、虚拟轴、运动叠加
• 硬件位置锁存、位置比较输出、连续插补、脉冲闭环

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ZMC406 — 6 轴 EtherCAT 总线控制器

紧凑型总线控制器，6 轴 EtherCAT 总线控制，自带 6 路脉冲与编码器接口，适合中小型多轴设备，性价比高。

• 6 轴 EtherCAT 总线控制 + 6 路脉冲/编码器接口
• 支持机械手坐标系（SCARA / Delta / 关节型）
• 全套运动控制功能：插补、前瞻、凸轮、锁存、比较输出
• 可扩展 IO 模块组网，满足设备电气扩展需求

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